“挟泰山以超北海，语人曰吾不能，是诚不能也。为长者折枝，语人曰吾不能，是不为也，非不能也。”《孟子》中的这段语启示我们，做事情时要区分可能性和不可能性，二者的区别在于( )

A．人的主观努力程度 B．对人是否有利

C．现实中有无根据和条件 D．现实中的根据和条件是否充分