在城市桥梁工程中，目的是减轻结构自重，尽量减少施工对现况交通与周边环境的影响的桥梁结构是（ ）。

A．钢一混凝土组合梁

B．现浇预应力混凝土连续梁

C．预制钢筋混凝土简支梁

D．预应力混凝土简支梁