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恩格斯指出，马克思一生中有两大发现，唯物主义历史观是马克思的“个伟大发现”，“马克思发现了人类历史的发展规律”。发现和创立唯物史观的伟大意义：

(1)使唯物主义哲学发展成完备的哲学，宣告唯心主义的破产。列宁指出，马克思加深和发展了哲学唯物主义，把唯物主义对自然的认识推广到对人类社会的认识。马克思的历史唯物主义是科学思想中的成果。恩格斯认为，历史唯物主义的创立“使唯心主义从它的最后的避难所即历史观中被驱逐出去了”，所以马克思主义哲学是包括自然观、历史观的彻底的完备的唯物主义哲学。

(2)使社会主义由空想变为科学。恩格斯指出：“这两个伟大的发现——唯物主义历史观和通过剩余价值揭开资本主义生产的秘密，都应当归功于马克思。由于这些发现，社会主义变成了科学。”

(3)使社会科学的研究有了科学的历史观和方法论指导。唯物史观是马克思给人类特别是给工人阶级的伟大的认识工具，可以使“人们过去对于历史和政治所持的极其混乱的武断的见解，为一种极其完整严密的科学理论所代替”(列宁语)。