废除禅让制,开创世袭制,使“公天下”变成“家天下”的人物是A.舜B.尧C.禹D.启,答案,D,本题考查的是世袭制的形成。禹死后,他的儿子启继承王位,从此世袭制取代了禅让制,“公天下”变成“家天下”,故选D。