黄帝之后过了很久，_________、 _________、 _________先后成为黄河流域的部落首领。这一时期，人们不再通过频繁的 _________来争夺部落联盟首领的位置，而是以相对和平的方式推举继承人，后人称之为“_________”。

,答案,

尧；舜；禹；战争；禅让