单选题,
马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德（ ）。
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A  起源于人性中的情感、欲望

B  起源于神的启示或上帝的意志

C  起源于人先天具有的某种良知和善良意志

D  产生于人类的历史发展和人们的社会实践中

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正确答案：  D