单选题,
认为应从人类的历史发展和社会实践去说明道德的起源的理论是（ ）。
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A  客观唯心主义道德起源论

B  主观唯心主义道德起源论

C  机械唯物主义道德起源论

D  辩证唯物主义道德起源论

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正确答案：  D