多选题,
皮亚杰是瑞士著名的发展心理学家和发展认识论的创始人。在他看来，认识发展在很大程度上依赖儿童对周围环境的操控以及与周围环境的积极互动。他用（　　）概念来解释这一过程。
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A   图式

B   同化

C   顺应

D   平衡

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正确答案： A    B   C   D