多选题,
皮亚杰将婴儿到青春期的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。其中，感知运动阶段具有（　　）特征。
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A   这一阶段后期，感觉与动作才渐渐分化

B   思维可以逆转

C   已经获得了长度、体积、重量和面积的守恒概念

D   思维开始萌芽

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正确答案： A    D