某企业准备利用六西格玛管理，通过学习了解到：

六西格玛管理是20实世纪80年代中期由美国( )创立的质量改进方法，其包括两个方面，首先是质量特性必须满足顾客的要求，其次质量特性形成过程或结果避免缺陷达到六西格玛水平。

A．摩托罗拉公司

B．通用电气

C．联合信号

D．海尔