社会工作者为病人制订出院计划的目的是（ ）。

A．协助病人离开医院，节省医疗费用

B．协助病人离开医院，减轻家属的压力和负担

C．协助病人回家或转到社区服务机构

D．协助病人回家

E．协助病人转到社区服务机构