皮亚杰的道德发展阶段论主要是通过“对偶故事法”提出来的，对偶故事法是用两个相似的例子来判断儿童的道德水平。在这个故事中，皮亚杰根据不同儿童的回答，把儿童的道德发展分为了几个阶段。这几个阶段分别是自我中心阶段、权威阶段、可逆性阶段、公正阶段。