根据《上海交通大学2020年博士研究生招生简章》，上海交通大学直博生的基本学习年限为5年，其他博士生的基本学习年限为4年（医学院为3年）。按照国家政策，研究生实行收费制度。在学习年限内，按学校相关规定缴纳学费。具体收费标准见上海交通大学行政事业性收费公示；医学院具体收费标准见上海交通大学医学院教育收费公示。为激励博士研究生科研创新，上海交通大学为“全日制非定向”博士研究生提供奖助学金，包括国家助学金、学业奖学金和助研津贴等。