身份证过期是不能参加税务师考试的。不过身份证过期的考生可以到公安机关办理有本人照片的户籍证明原件、临时身份证原件或护照原件，然后去参加税务师考试。

根据税务师考试的相关规定，考生参加考试必须携带有效居民身份证或社保卡和准考证，驾照等证件无效，同时在考试中并不认可电子准考证。因此，考生朋友们一定要妥善保管自己的个人证件和准考证。