社会工作者在制定服务计划时所需关注的对象是：

第一步，本题考查实务的通用过程知识。
第二步，服务计划是一个理性思考及做决定的过程。社会工作者服务计划关注的对象是指介入行动要改变的人和系统，包括家庭、群体、组织和社区，它是整个介入工作的核心焦点。
因此，选择C选项。