发现行星运动定律的天文学家是：

第一步，本题考查科技史知识。
第二步，开普勒在第谷观测的天文数据的基础上，研究总结得出了行星运动的三个定律。开普勒发现了行星运动三大定律，分别是轨道定律、面积定律和周期定律。这三大定律可分别描述为：所有行星分别是在大小不同的椭圆轨道上运行；在同样的时间里行星向径在轨道平面上所扫过的面积相等；行星公转周期的平方与它同太阳距离的立方成正比。这三大定律最终使他赢得了“天空立法者”的美名。
因此，选择B选项。