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犯罪排除事由是指刑法理论上的正当行为，正当行为是指形式上符合犯罪的构成要件，而实际上不具有社会危害性的行为，主要有正当防卫和紧急避险，在这里为大家讲解的高频考点是紧急避险。
一、紧急避险的概念
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
【讲解】一只狗正在追咬李四，李四在逃跑的过程中，为了躲避狗的追咬，抢走了路边王五的电动自行车，避免了身体伤害，此时李四不负刑事责任，李四的行为就属于紧急避险。
二、紧急避险的构成条件
(1)起因：合法权益正面临现实危险。
【讲解】李四的合法权益面临一种现实危险，狗咬李四，是对李四身体的侵害，而且这一危险不是李四凭空想象，而是真实存在的危险。
(2)时间：危险正在发生。
【讲解】狗咬李四不仅是现实存在而且要求是正在发生，如果狗在追咬李四时，狗累晕了，那么李四再去抢王五的电动车，那就属于犯罪，就要承担刑事责任了。
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