《中华人共和国刑法》第 28 条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。请分析：

　　(1)如何理解“被胁迫参加犯罪”?

　　答：被胁迫参加犯罪是指在他人暴力强制或精神威逼之下，被迫参加犯罪。犯罪人虽然有一定程度选择的余地，但并非自愿。