父母对晓旭的期望非常高，要求十分严格，规定他作息时间，从学校回来只许读书，做功课，不许出屋与小朋友一起玩。晓旭的父母夺了孩子（ ）的需要。

第一步，本题考查儿童社会工作知识。
第二步，儿童社会化是指儿童获得基本运动技巧、语言能力、初步的生活自理能力和自我概念的过程。儿童社会化的需要有：（1）学会生活技能；（2）发展自我观念；（3）养成生活习惯；（4）培养良好的道德品质。题干中，晓旭的父母只许晓旭读书、做功课，不许晓旭出屋与小朋友一起玩耍，剥夺了晓旭社会化的需要。
因此，选择D选项。