小张是一名刚刚加入服务机构的社区工作者，机构督导在指导小张进行服务的过程中，要求其按照一定的原则来制订服务计划。社区工作者制订服务计划的原则不包括：

第一步，本题考查社会工作督导知识并选错误项。
第二步，社会工作者制订服务计划的原则有：（1）要有服务对象的参与；（2）要尊重服务对象的意愿；（3）详细和具体；（4）计划要与工作的总目的、宗旨相符合。
因此，选择C选项。