中储粮集团公司的职责和使命是“两个确保”，即确保中央储备粮（ ），确保国家急需时：

第一步，本题考查党政专题知识。
第二步，“确保中央储备粮数量真实、质量良好，确保国家急需时调得动、用得上，始终是中储粮公司的根本任务”，是国家建立中央储备粮垂直管理体系的初衷，也是赋予中储粮的根本任务。直到今天，“两个确保”始终是中储粮集团公司的生命线。经过十几年发展，中央储备粮垂直管理体系功能不断健全，已成为国家可靠的调控载体和国家粮食安全的“压舱石”。
因此，选择C选项。