党的二十大报告提出，发展全过程人民民主，保障人民当家作主。对此,下列说法错误的是：

第一步，本题考查时政知识并选错误项。
第二步，CD项：二十大报告指出，加强人民当家作主制度保障。坚持和完善我国根本政治制度、基本政治制度、重要政治制度，拓展民主渠道，丰富民主形式，确保人民依法通过各种途径和形式管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。支持和保证人民通过人民代表大会行使国家权力，保证各级人大都由民主选举产生、对人民负责、受人民监督。“基层自治组织和社会团体”表述错误。C项当选，D项排除。
因此，选择C选项。