社会工作中，社区工作者制订服务计划的原则包括：

第一步，本题考查社区工作方法知识。
第二步，社会工作者制订服务计划的原则包括：（1）要有服务对象的参与；（2）要尊重服务对象的意愿；（3）详细和具体；（4）计划要与工作的总目的、宗旨相符合。
因此，选择BCD选项。